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小編的話:談及世界工業(yè)機(jī)器人,就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族,在亞洲市場,它們同樣舉足輕重,更占據(jù)有中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么,機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn),優(yōu)劣勢(shì)分別是什么?
四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長,ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng),KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造,發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng),安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。
瑞士ABB
ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。
核心領(lǐng)域
ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。
技術(shù):算法最好,但略貴
ABB最早是從變頻器開始起家,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來說,最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制??梢哉f,ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
據(jù)悉,ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件,可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù),可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。
ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),但眾所周知的是,配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。
國內(nèi)市場分析
ABB在國內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略,注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊,在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用,可以看出ABB對(duì)3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端,與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會(huì)更加密切;同時(shí),本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。
德國庫卡(KUKA)
德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立,最初主要專注于室內(nèi)及城市照明,不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案,更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。
核心領(lǐng)域
庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊,涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。
技術(shù):操作簡單,但故障率較高
美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,那么庫卡就是汽車中的寶馬,雖說同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。
據(jù)悉,相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng),曾使用過庫卡的機(jī)器人,幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。
庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于二次開發(fā)做的好 ,就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上,為了迎合中國人的習(xí)慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機(jī)一樣好用,相比較之下,日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復(fù)雜。
值得一提的是,庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫卡的銷量是最多的。
國內(nèi)市場分析
KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù),開拓西南新領(lǐng)地,未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊(cè),對(duì)兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響,未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。
日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC公司創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),進(jìn)入70年代,得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng),隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng),逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。
核心領(lǐng)域
FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠,工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
技術(shù):精度非常高,但過載不行
發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來,并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高,據(jù)悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
值得一提的是,發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?,這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走,而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能,要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償,而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。
但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警,這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。
國內(nèi)市場分析
FANUC的策略與其他家略有不同,其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場,瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場。在中國市場,發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè),排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機(jī)器人品牌,不依托大客戶的銷量,采用的是開放性的市場策略。
安川電機(jī)( YASKAWA )
創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。1977年,安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人,并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。
核心領(lǐng)域
安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件,相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人,其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。
技術(shù):穩(wěn)定性好,但精度略差
近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一,早在1977年,安川就研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。
安川是從電機(jī)開始做起的,因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警,甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場是相對(duì)較大的。
相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說,安川機(jī)器人的精度沒有那么高,在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上,如果客戶要求精度高的話,往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,可以說是四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的,安川的焊接機(jī)器人包括焊接包,報(bào)價(jià)才13/14萬,與松下的焊接機(jī)器人相比較,安川走的是批量化的道路。
國內(nèi)市場分析
安川近年來在國內(nèi)市場大動(dòng)作頻繁:建立新的機(jī)器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等,意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù)。中國是需求方市場,美的也是家電巨頭,機(jī)器人需求量巨大,可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升。
安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究,特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,但在日本市場進(jìn)展不順利,在國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場可能帶來新的增長點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作,隨著市場競爭的日趨激烈,未來此類戰(zhàn)略合作將會(huì)更加頻繁。
結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品,以庫卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后,ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降,日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高,更加符合在華的客戶需求。
如今,機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定,如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等,這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。
四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù),如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù),發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng),庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè),都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù),并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展。
不管是歷史原因還是文化理念的影響,從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對(duì)市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑,而誰能夠走得更遠(yuǎn),最終將會(huì)由市場決定。
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