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新一代機器人的技術與產業(yè)應用

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2016-01-12
核心提示:現在全球都在進行“機器換人”。我們需要承認,目前中國在機器人領域同歐美一些發(fā)達國家有很大的差距。但我們要驕傲地看到,在新一代機器人方面,特別是在環(huán)境感知技術、語音技術方面,中國有很多的優(yōu)勢。憑借這些技術引領的新一代機器人將使我們“中國制造2020”戰(zhàn)略在全球跨越式發(fā)展。
  在“大眾創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新”的時代背景下,“2016新華網創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高峰論壇暨人工智能思客會&VR創(chuàng)客會”11日在廣州隆重舉行。清華大學教授、中國人工智能學會理事孫富春發(fā)表主題為《新一代機器人的技術與產業(yè)應用》的演講,他介紹了新一代機器人在大數據、工業(yè)行業(yè)和服務行業(yè)的應用。他指出,中國的機器人在環(huán)境感知技術、語音技術方面有很多的優(yōu)勢,以下為其致辭摘要:
 
  大家好!我今天演講的主題是:第一代機器人技術和產業(yè)應用。下面我將圍繞新一代機器人介紹其在各行各業(yè)的應用。
 
  現在全球都在進行“機器換人”。我們需要承認,目前中國在機器人領域同歐美一些發(fā)達國家有很大的差距。但我們要驕傲地看到,在新一代機器人方面,特別是在環(huán)境感知技術、語音技術方面,中國有很多的優(yōu)勢。憑借這些技術引領的新一代機器人將使我們“中國制造2020”戰(zhàn)略在全球跨越式發(fā)展。
 
  新一代的機器人究竟是什么樣的呢?它首先具有類人認知的能力。我們過去說,仿生是在功能上仿生,未來應該在機理上仿生,能夠實現人機共融的智能機器人。過去我們說機器人代替人叫自動,下一步,機器人將繼續(xù)服務我們的人類。這里面有幾個顯著的特點就是與環(huán)境的共生能力、自我進化,要有自我意識、類人認知和情感意識。
 
孫富春
 
  清華大學教授、中國人工智能學會理事孫富春孫富春在現場
 
  實現機器人具有類人認知的能力具體要依賴怎樣的技術呢?主要是云計算和大數據的技術。首先,我們用人腦的長期記憶吸取的經驗來實現機器人的控制。第二是認知技術實現機器人的自我思維,特別是目標識別、情感交互、語音處理、靈巧操作、大數據處理等。
 
  新一代機器人有的方面已經比人做得更好了。比如人機交互,通過認知機器人實現人機共生,包括思考及如何利用大數據綜合進行思維的決策這種能力。這些技術包括幾個。第一個是感知技術,這里面最重要的一點就是環(huán)境的建模技術,包括像交通標志的識別技術,這些方面都已經超過了人。去年在“人臉識別、目標識別和交通標志識別”方面,機器的速度都超過了人。第二個就是科大訊飛的“語音識別技術”,我記得是99.2%,也超過了人。第三個是類腦芯片公司,這是IBM公司2014年提出了一塊郵票大小的芯片。清華大學先是提出了類腦芯片,后來浙江大學也提出了人類類腦芯片。
 
  許多方面新一代機器人還是不如人類。比如,機器人操作方面的靈巧度還不及一個剛生下來的小孩。為什么這樣?大家伸出我們的雙手,它是肌肉控制骨頭。但是機器人呢?機器人是用電機帶動連感進行操作,是骨頭操作肌肉,很難像機器人我們人手一樣操作一些工具。如何讓機器人具有靈巧操作能力呢?我們就要研究人腦,人腦的腦和手之間的神經運動系統(tǒng)的感知編碼,如何實現編碼?我們叫上行。怎么操作的問題,叫下行。用運動預測和動作預測的這一套機理來研究機器人的靈巧操作,是我們目前探索人類大腦的一個創(chuàng)新。
 
  清華大學曾研制出一款人工皮膚,是研究人手的運動系統(tǒng),它像人手一樣能夠感受到觸覺、微觸覺甚至疼痛。我們希望這個機械手是肌肉控制,這款機器人沒有電機,另外還有軟體結構技術應用在機器人上面。這就解決了視覺信息和觸覺信息如何進行編碼,同時整個要融合,要識別。比如說,嘉賓前的瓶子,我在這里看的話它可能是玻璃,也有可能是塑料,但是用手一摸,這個是塑料,這個過程機器人怎么做,如何做到編碼的實現,這個方面我們已經在機器人實現了。
 
  具體來講,怎么啟動機器人的公共部分,我們叫關聯信息進行處理。另外,如何將基于腦圖譜的嵌入式神經芯片跟腦部結合,由于腦電、臉電,機器人可以觀察身邊的活動,這樣就跟人的表情和觸摸建立了各種關系,來建立機器人的情感模型。新一代機器人已經可以了解服務的主人現在高興不高興,是不是愿意接受服務。
 
  新一代機器人在大數據處理方面也應用廣泛。比如人與人之間產生的數據、人與機器之間產生的數據,這都需要新一代機器人去處理。我們現在處于一個三元世界、物理世界、知識世界和網絡世界。在這個網絡世界里,機器人可以通過大數據處理找到問題的解決方案。
 
  新一代機器人在產業(yè)方面的應用有很多,陶瓷噴釉、服務機器人等等,服務機器人比如富士通的搬運機器人、割草機器人和草地機器人。
 
  我覺得下一代機器人可包括工業(yè)機器人、特種機器人和服務機器人。工業(yè)機器人解決的問題是現在難以完成的復雜操作,所以要研究先進的智能感知和靈巧操作等問題。服務機器人有一些家庭機器人、醫(yī)療機器人、康復機器人的應用,所以要解決人機交互的問題,其中一個是語音交互、人機安全問題等等。
 
  未來的機器人究竟是什么?有的人將來肝臟甚至腦都可以換掉,那時候還是人,還是機器?我相信《人工智能》這個電影的故事能回答大家。未來的機器人不僅有可以亂真的人類外表,而且還能像人類一樣能夠感知自己的存在。這個小機器人跟人生活在一起,它一直渴望自己有一天能夠變成一個真正的人,從此它踏上了漫漫的“心”路歷程。未來人工智能也是這樣,謝謝大家!
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