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日前，中科院合肥物質(zhì)研究院智能研究所研究員劉錦淮課題組成功研發(fā)出“風(fēng)光互補”自主式水面機器人。該智能機器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機器人組成，類似于家庭清潔機器人，主要應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及危險區(qū)域的遠程作業(yè)。目前，研發(fā)單位已形成樣機，并積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。
自主式水面機器人
水面機器人的核心技術(shù)主要包括三個方面。在動力上，主要來源于大容量電池、風(fēng)力和太陽能發(fā)電混合電源系統(tǒng)，解決了水面機器人長時間持續(xù)巡航的動力問題。在目標(biāo)識別方面，水面機器人采用視覺和雷達雙模目標(biāo)識別方法，解決了水面機器人的全局路徑規(guī)劃和局部實時避障問題。在導(dǎo)航和控制方面，融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、三維電子羅盤等多項新技術(shù)，有效解決了水面目標(biāo)的自動控制問題。
研究人員還以水面機器人為通用平臺，研制出了可去除水面溢油的水面油污清潔機器人和水質(zhì)監(jiān)測移動實驗室。前者可以在自主巡航的過程中自動清除和回收水面油污，后者可以取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測站或者監(jiān)測浮標(biāo)。
