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番茄采摘機(jī)器人
據(jù)日媒報(bào)道，近日，日本松下公司開(kāi)發(fā)出一款番茄采摘機(jī)器人，搭載其自產(chǎn)的圖像傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)番茄的無(wú)人采摘。現(xiàn)已在日本農(nóng)戶進(jìn)行試用，松下希望進(jìn)一步提高傳感器性能，最終實(shí)現(xiàn)商品化，并計(jì)劃在本公司的植物工廠內(nèi)使用這款機(jī)器人。
據(jù)報(bào)道，該番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。
采摘籃裝滿后，將通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃?？蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，松下今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。
當(dāng)前，松下公司正運(yùn)用掌握的傳感器等技術(shù)進(jìn)入植物工廠等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。在人口老齡化和人手不足的背景下，日本農(nóng)戶對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步增加。松下希望將農(nóng)業(yè)領(lǐng)域培育成新的收益來(lái)源。
