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番茄采摘機器人
據(jù)日媒報道，近日，日本松下公司開發(fā)出一款番茄采摘機器人，搭載其自產(chǎn)的圖像傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)番茄的無人采摘。現(xiàn)已在日本農(nóng)戶進行試用，松下希望進一步提高傳感器性能，最終實現(xiàn)商品化，并計劃在本公司的植物工廠內(nèi)使用這款機器人。
據(jù)報道，該番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精準(zhǔn)定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。
采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，松下今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。
當(dāng)前，松下公司正運用掌握的傳感器等技術(shù)進入植物工廠等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。在人口老齡化和人手不足的背景下，日本農(nóng)戶對農(nóng)業(yè)機器人的需求將進一步增加。松下希望將農(nóng)業(yè)領(lǐng)域培育成新的收益來源。
