第三十一次南極科考機器人出征儀式 在北京隆重舉行

第三十一次南極科考機器人出征儀式，27日在北京航空航天大學(xué)舉行。針對我國南極考察活動的實際需要(包括2015年固定翼飛機投入使用、冰蓋機場的選址和建設(shè)需要)，并根據(jù)我國極地機器人的實際技術(shù)狀況，本次南極考察中，極地機器人將開展試驗性應(yīng)用任務(wù)，即中山站新機場選址冰蓋勘察任務(wù)。這是我國極地機器人首次在科考中承擔(dān)作業(yè)應(yīng)用任務(wù)。

據(jù)悉，此次將在中山站執(zhí)行新機場選址飛行任務(wù)的飛行機器人，是“大白鯊”無人機。“大白鯊”是迄今為止我國飛行機器人中最大的一架。翼展5.4米、長3.2米，最大起飛重量70公斤，續(xù)航時間3小時。可對冰蓋進行大范圍觀測，獲取冰蓋科學(xué)數(shù)據(jù)。

第三十一次南極科考機器人領(lǐng)隊、北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院副教授梁建宏介紹，“大白鯊”的整個設(shè)計適合科學(xué)勘探，發(fā)動機后置、設(shè)備艙很大。此外，機體采用三段式設(shè)計，拆卸方便，便于運輸。同時，發(fā)動機采用比較高可靠性的雙點火系統(tǒng)，導(dǎo)航飛控系統(tǒng)也為我國自主研發(fā)且具備北斗導(dǎo)航能力，并已調(diào)校為適合長距離的超低空飛行。

梁建宏介紹，本次“大白鯊”的任務(wù)包括：開展搭載多種科學(xué)載荷系統(tǒng)的詳細三維觀測；搭載航空相機、紅外輻射計、激光測距儀等，開展詳細的網(wǎng)格觀測；對冰蓋冰面地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等機場建設(shè)選址要素進行觀測；布設(shè)冰面積累和冰流運動場檢測花桿陣列，測量觀測區(qū)域的水流運動和雪積累率參數(shù)，建立小型氣象觀測站，收集機場選址區(qū)域氣象資料，建設(shè)機場跑道及其附屬設(shè)施的標識等。

除了飛行機器人，本次南極科考，中科院沈陽自動化所還將派出以雪地?zé)o人車為代表的冰雪面機器人進行科考任務(wù)。荷載深層冰雷達，對冰蓋深層進行勘探，從而了解冰蓋缺陷和冰川構(gòu)造。

據(jù)介紹，“極地科考機器人裝備”是國家863計劃重點項目。致力于研制出冰蓋漫游機器人、低空固定翼機器人和超低空旋翼機器人裝備，以及包括深冰探測雷達系統(tǒng)在內(nèi)的載荷系統(tǒng)。探索研制基于風(fēng)電動力的冰蓋漫游機器人、風(fēng)帆驅(qū)動式雪橇移動機器人和海冰水域放生探測機器人實驗樣機。