酷！日本將棋戰(zhàn)人類與機(jī)器人進(jìn)行激烈PK

利用“迫不得已的一招”克服困難。在將棋規(guī)則中，棋子移動(dòng)到對(duì)方陣營(yíng)時(shí)，就要讓棋子翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)改成另一枚棋子。不過(guò)，機(jī)器手很難通過(guò)從上部吸住棋子來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)棋子的動(dòng)作。電裝也曾考慮過(guò)將其改為夾住棋子頂端部位的形狀，但每個(gè)棋子的大小都不一樣，因此這種想法并不現(xiàn)實(shí)。

“不太熟悉將棋”的澤田提出了“使用雙臂機(jī)器人”的建議。但因?yàn)榕c必須用單手拿棋子的將棋規(guī)則相抵觸，所以澤田的建議未被采納。因此，電裝便想出了“迫不得已的一招”（澤田），那就是在將棋盤(pán)外設(shè)置專用臺(tái)。將棋子豎起放在臺(tái)子上，然后從另一端吸住，再放到棋盤(pán)上。在第一局中，機(jī)器人在第94手完成了這一動(dòng)作。

機(jī)器人的圖像識(shí)別功能也讓電裝花費(fèi)了一番心思。這種重要比賽使用的將棋棋子全部由工匠手工制作，每個(gè)棋子都有細(xì)微差別。據(jù)澤田介紹，為了準(zhǔn)確判斷出各個(gè)棋子，而將所有棋子的圖像都保存在數(shù)據(jù)庫(kù)以供識(shí)別。

正式比賽使用的將棋盤(pán)看上去是平的，但精密測(cè)量時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)中央部分要高出0.7mm。而且，棋手的下棋方式也各不相同，有的將棋子放在棋格中間，有的讓棋子下部（從棋手的角度來(lái)看）正好與棋格下線平齊。甚至有時(shí)因?yàn)榈褂?jì)時(shí)急于落子而導(dǎo)致棋子斜放。據(jù)澤田介紹，此次將這些非正規(guī)條件也考慮了進(jìn)去，使機(jī)器人做到了無(wú)障礙識(shí)別棋子。

據(jù)澤田透露，“最適合將棋盤(pán)大小的機(jī)器人本來(lái)是尺寸更大一圈的VS-060”。棋子有10度左右的傾斜角。原因是先手和后手要應(yīng)對(duì)相反的角度，因此機(jī)器手的動(dòng)作受到制約。不過(guò)，VS-060的尺寸稍大一些，會(huì)給棋手造成壓力，而且因造型尖銳而帶有攻擊性，因此電裝決定選擇外觀圓潤(rùn)而柔和的V-050。電裝通過(guò)改進(jìn)機(jī)器手的動(dòng)作等解決了存在的問(wèn)題。

觀看第一局比賽的職業(yè)棋手及將棋愛(ài)好者稱贊說(shuō)，“電王手君很可愛(ài)。”電裝作出的努力似乎產(chǎn)生了效果。

電王手君不是由電裝WAVE獨(dú)自開(kāi)發(fā)完成的。其制造機(jī)械部分、軟件、攝像頭分別得到了Pokka System公司、Macsystems公司、松浦電弘公司的幫助。三家公司為平時(shí)使用電裝WAVE產(chǎn)品的顧客，同時(shí)也是該公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)合作伙伴。

澤田介紹說(shuō)，“抱著怎么著也要試試的心理，從1月下旬開(kāi)始全面開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)周期其實(shí)只有一個(gè)月多一點(diǎn)。非常感謝這些公司在年底工作極為繁忙的時(shí)候?yàn)槲覀兲峁椭?rdquo;電王手君毫不費(fèi)力地順利完成了第一局的所有動(dòng)作。但卻不能因此而松勁，因?yàn)槊嫦蚬S用途制造的工業(yè)用機(jī)器人，今后還會(huì)面臨意想不到的“惡劣環(huán)境”。

電王戰(zhàn)的第二局會(huì)場(chǎng)為兩國(guó)國(guó)技館（東京），第三局會(huì)場(chǎng)為阿倍野HARUKAS（大阪），第四局會(huì)場(chǎng)為小田原城（靜岡縣小田原市），第五局會(huì)場(chǎng)為將棋會(huì)館（東京）。在兩國(guó)國(guó)技館，必須在短時(shí)間內(nèi)完成電王手君的安裝，在阿倍野HARUKAS，機(jī)器人將面臨射入落日光線的考驗(yàn)，會(huì)對(duì)圖像識(shí)別造成影響的外部光線將不時(shí)發(fā)生變化。小田原城及將棋會(huì)館的安裝場(chǎng)所為榻榻米，還要花費(fèi)一番心思來(lái)確保搬運(yùn)機(jī)器人的通道。

澤田稱，機(jī)器手“在工廠也基本沒(méi)有一天內(nèi)就安裝完畢的先例”。重達(dá)150Kg到200Kg的電王手君需要在搬運(yùn)時(shí)拆成三部分。必須在現(xiàn)場(chǎng)將其組裝起來(lái)，進(jìn)行精密定位之后再安裝。而且，還需要使用100伏電源而不是原來(lái)的200伏電源。

澤田稱，“如果電王手君停止動(dòng)作，就只能自己上陣代替它下棋了。”從這句半開(kāi)玩笑的話可以體會(huì)到技術(shù)人員要對(duì)這場(chǎng)比賽支持到底的決心。日本將棋電王戰(zhàn)是一場(chǎng)人類與計(jì)算機(jī)的激烈角逐，而支撐這場(chǎng)比賽的另一場(chǎng)“真實(shí)較量”同樣也值得關(guān)注。