國產(chǎn)減速機沖出重圍！助力智能制造產(chǎn)業(yè)群！

工業(yè)機器人關節(jié)減速器成本占機器人總成本的25％—30％，市場上90％以上的高精度擺線針輪減速器被日本企業(yè)所壟斷。

為打破行業(yè)壟斷，制造具有中國品牌的機器人核心零部件，秦川集團依托五十多年在齒輪傳動、研發(fā)、設計、鑄造、熱處理、制造、檢測和試驗的經(jīng)驗積累并與英國公司合作，建立了具有世界一流水平的齒輪系統(tǒng)研發(fā)團隊，源于用戶個性化需求的定制研發(fā)（不同工況和行業(yè)對工業(yè)機器人的空間軌跡、精度、剛度等均有不同的要求，比如碼垛、汽車的點焊），為了滿足客戶定制化需求的解決方案，能夠快速響應市場。

秦川集團采用具有國際先進水平的齒輪傳動系統(tǒng)設計軟件及有限元分析系統(tǒng)進行正向研發(fā)，針對擺線針輪減速器的設計軟件進行受力分析、擺線及行星齒輪機構設計、軸承系統(tǒng)設計、精度優(yōu)化等、壽命計算等工作。

制造了機器人減速器產(chǎn)品綜合試驗臺、剛度試驗臺、壽命試驗臺，主要用來測試產(chǎn)品的傳動精度、回差、效率、溫升、振動、噪音、扭轉剛度、壽命等主要指標。通過實驗室測試及部分客戶的掛機實驗，回轉精度、剛度等性能指標已完全滿足設計要求，并得到用戶認可。

目前已擁有三大系列（BX－E、BX－C、BX－F）產(chǎn)品，可適用于5kg至800kg負載機器人對擺線減速器的需求。 “秦川 QINCHUAN”商標被國家工商總局商標局認定為“中國馳名商標”。

加快MES管理系統(tǒng)及產(chǎn)線建設，提升秦川智能制造能力

隨著經(jīng)濟的全球化發(fā)展，企業(yè)競爭對手從國內(nèi)擴展到全球，市場競爭日益激烈，再到多品種小批量的生產(chǎn)，客戶的個性化需求越來越明顯，對制造企業(yè)的要求已經(jīng)遠遠超越了數(shù)年前的水平。在秦川集團為了穩(wěn)定工藝、提高效率、擴大產(chǎn)能、搶占機器人減速器市場，培養(yǎng)秦川集團的智能制造能力，在秦川集團主導下，2015年啟動了與德國工業(yè)4.0的主要倡導者之一——博世力士樂在BX5＋1生產(chǎn)線智能化項目上的合作。同年，先后與華中數(shù)控、富士康達成戰(zhàn)略合作，并在年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)銷售，銷量3000臺左右；

2017年6月，與博世力士樂將對原“秦川集團機器人關節(jié)減速器5＋1生產(chǎn)線”項目方案進行升級優(yōu)化，投資金額5000萬元，截至目前，智能化改造項目已完成。

在智能生產(chǎn)線中，換型工裝或者夾具具有定位裝置、防錯設計；機床具有在線檢測或主動測量功能；過程數(shù)據(jù)進行必要的傳輸，作為尺寸分組及追溯依據(jù)。智能生產(chǎn)線包含的四臺機床由秦川集團負責研制、提供。智能裝配線由8個工作站和送線系統(tǒng)組成，具有較高的自動化水平和性價比。集成應用了傳感器檢測技術、RFID技術、防錯技術、網(wǎng)絡通訊技術等手段。建設了QC－MES系統(tǒng)，結合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示屏等，采用分布裝配，分布檢測，工件定置存放的質(zhì)量控制手段，是一條全新概念的柔性化裝配線。

首先，在生產(chǎn)計劃層面，結合QC－MES推式生產(chǎn)原理和精益生產(chǎn)的拉式生產(chǎn)原理，通過對關鍵節(jié)點實行推式生產(chǎn)和非關鍵節(jié)點實行拉式生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的推拉結合。

其次，在生產(chǎn)過程控制層面，通過安燈、電子看板以及觸摸屏等可視化工具與MES集成，實現(xiàn)生產(chǎn)派工、物料配送、質(zhì)量控制的動態(tài)管理以及數(shù)據(jù)的實時收集與反饋。形成秦川“實物＋數(shù)據(jù)包”產(chǎn)品新形態(tài)。不僅為客戶提供減速器實物，還可為客戶提供每臺減速器所獨有的“數(shù)據(jù)包”，便于用戶后續(xù)調(diào)試使用。最終，為客戶提供 “實物”＋“數(shù)據(jù)包”的產(chǎn)品新形態(tài)，達到產(chǎn)品信息可追溯，過程質(zhì)量可控。

再次，在總體流程層面，由于價值流圖涉及多種精益工具的應用，同時包括生產(chǎn)計劃和控制全過程，在滿足市場需求的過程中，建立了快速響應機制，提高減速器生產(chǎn)效率，使減速器產(chǎn)品制造成本不斷下沿，提高市場競爭力，形成持續(xù)發(fā)展的能力。秦川面向MES 中的產(chǎn)品基礎數(shù)據(jù)管理，提出了xBOM定義和概念 并把xBOM研究擴充到產(chǎn)品全生命周期中，構建各種BOM 視圖的數(shù)據(jù)結構、EBOM／MBOM的形式化建模方法和 BOM 視圖之間的映射關系，建立面向產(chǎn)品全生命周期的xBOM視圖轉換的生產(chǎn)模型。

秦川制造執(zhí)行系統(tǒng)（QCMES）是位于上層的計劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的面向車間生產(chǎn)的管理信息系統(tǒng)。能夠為車間管理人員提供生產(chǎn)計劃的執(zhí)行、跟蹤以及所有資源的當前狀態(tài)等信息。

秦川機器人關節(jié)減速器業(yè)務在承載與延展公司傳統(tǒng)技術工藝的同時，也反哺性拉動和引領著企業(yè)核心技術的創(chuàng)新與升級，充分利用陜西機器人整機和關鍵零部件的研發(fā)、制造資源，加強與會員企業(yè)的信息溝通和業(yè)務合作，努力做強做大機器人減速器產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

秦川的發(fā)展目標是：緊跟市場發(fā)展，針對中高端工業(yè)機器人精密擺線針輪減速器的需求，力爭成為國內(nèi)最有品牌競爭力的機器人零部件供應商。