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近幾年，3C電子行業(yè)迅猛發(fā)展，以迅雷不及掩耳盜鈴之勢成為機器人行業(yè)爭相搶奪的對象。這一市場不僅引來眾多國外企業(yè)的關注，同時也讓國內(nèi)許多企業(yè)面臨新的機遇。就整體上而言，我國3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費品的市場應用空間最為巨大，但機器人應用難度業(yè)可想而知。
以手機行業(yè)為例，目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設備，機器人的應用備受關注，但由于手機等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的一些機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工，因此，機器人應用尚處于探索時期。
應用情況
我國3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面?，F(xiàn)狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領域的機器人應用還遠遠不夠。
以手機通訊為例，手機生產(chǎn)分為貼片、測試、組裝3大環(huán)節(jié)，共80多道工序。每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬計算，這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)，其工藝和設備都相當成熟，有很高的自動化發(fā)展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié)自動化程度很低，3C行業(yè)的的自動化目前還停留在單站階段。
市場機遇與挑戰(zhàn)
競爭的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應市場變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人的特點正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。
以通訊為例，2000年到2014年，中國手機產(chǎn)量增長了66倍。快速增長的手機行業(yè)在一定程度上也推動了裝備技術(shù)的技術(shù)升級。3C產(chǎn)業(yè)對機器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國企業(yè)有與國際巨頭“同臺競爭”的機會。珠三角地區(qū)超過1.2萬多億元產(chǎn)值的3C產(chǎn)業(yè)會成為珠三角工業(yè)機器人發(fā)展的強大支撐，3C領域?qū)⑹枪I(yè)機器人發(fā)展的一個新機會、新市場。
隨著對3C電子產(chǎn)業(yè)的重視，2014年以來，A股先后有十幾家機器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場，一類是核心零部件、機器人人本體產(chǎn)品制造商，另外一種是系統(tǒng)集成商方式，對工廠進行“交鑰匙”改造。無論是國際知名機器人企業(yè)，還是國內(nèi)各大機器人廠商，紛紛將目光瞄準3C電子行業(yè)。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業(yè)，3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程。
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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。
一、工業(yè)機器人的臂部運動形式分四種
1.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
2.圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；
3.球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
4.關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。
二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。
1.點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；
2.連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
