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近年來無人機作為新興智能硬件領(lǐng)域的代表成為行業(yè)關(guān)注的話題，以大疆為代表的空中無人機已經(jīng)慢慢步入普通消費者的生活中。但是在水下無人機領(lǐng)域，相關(guān)民用產(chǎn)品的發(fā)展卻鮮有亮點出現(xiàn)。3月24日，天津深之藍海洋設(shè)備科技有限公司在京發(fā)布兩款擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的“白鯊”系列全新水下無人機，助推我國民用水下機器人行業(yè)進入一個全新的發(fā)展階段。
據(jù)了解，這兩款水下無人機分別定位為“企業(yè)級”專業(yè)應(yīng)用平臺與“個人級”娛樂應(yīng)用平臺，可滿足不同市場與場景應(yīng)用需求。憑借國內(nèi)一流的水下推進技術(shù)與運動姿態(tài)穩(wěn)定技術(shù)，“白鯊”攻克了纜控水下機器人的多個控制難題，具有高穩(wěn)定性、高拓展性等品質(zhì)特征。
“白鯊”系列水下無人機產(chǎn)品
深之藍總經(jīng)理、創(chuàng)始人魏建倉表示，“白鯊”匯聚了多項創(chuàng)新技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán)，在姿態(tài)控制系統(tǒng)、視覺跟蹤算法、聲音跟蹤算法和水中運動控制算法多個領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)介紹，由于空氣動力學(xué)跟流體動力學(xué)有根據(jù)區(qū)別，機器在水里的動力特性很難獲得直接實驗數(shù)據(jù)，所以需要計算機模擬。通過與國家超級計算天津中心的合作，“白鯊”系列水下無人機得以獲取強有力的計算資源支撐。
哈爾濱工程大學(xué)博士生導(dǎo)師李海森表示，由于聲音是目前水下傳輸最遠的信息載體，因而水下目標探測，特別是遠距離探測多以聲學(xué)探測儀器為核心。以往，聲學(xué)探測儀器多是采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細獲取目標信息，則需要盡可能近距離抵近觀察和探測水下目標。這就很需要像深之藍推出的這種國產(chǎn)水下機器人產(chǎn)品。它不僅自身技術(shù)先進，性能指標突出，還可以加載各種水下探測儀器，特別是可以實現(xiàn)與國產(chǎn)聲學(xué)裝備的無縫對接，具有十分突出的優(yōu)點和特色。
據(jù)魏建倉介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專業(yè)水下機器人，擁有獨特的全固態(tài)推進系統(tǒng)與九軸全姿態(tài)平衡運動系統(tǒng)，同時攻克了電機在低轉(zhuǎn)速下的閉環(huán)控制難題，因此可以實現(xiàn)水下姿態(tài)的精確調(diào)整；機艙底部設(shè)有多功能掛載點，可視應(yīng)用場景需求組建成不同的掛載系統(tǒng)。無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。“隨著技術(shù)的進步，我們把無人機的算法和水下流體動力學(xué)結(jié)合，打造民用級的水下無人機器，希望能為用戶帶來新的體驗”魏建倉說，“水下機器人是一個載體，這個載體需要裝眼睛、裝手，需要各種各樣的傳感器，在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上目前國內(nèi)還比較薄弱，我們現(xiàn)在也在著手進行上下游產(chǎn)業(yè)鏈的整合。”
