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通過不斷地技術(shù)攻關(guān),大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院現(xiàn)代制造技術(shù)研究所副教授張永順等提出了外旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動的一種基于新型驅(qū)動原理的變徑螺旋結(jié)構(gòu)機器人樣機,在徑向間隙自補償和多楔形效應(yīng)原理的作用下,顯著提高了流體動壓膜的壓力和在腸道內(nèi)的驅(qū)動能力。實驗表明,該機器人可實現(xiàn)在豬腸道內(nèi)垂直游動,提高了在腸道內(nèi)的適應(yīng)能力,為實用化奠定了基礎(chǔ)。
目前,該研究已經(jīng)取得了突破性進展,并完成了微型化的研究,機器人達(dá)到可吞咽的外形尺寸,實驗效果良好;同時為了實用化,研究小組正在進行機器人在彎曲環(huán)境內(nèi)驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)的研究。
該項目的最終目標(biāo)是通過體外無纜控制,由機器人實現(xiàn)窺視、診斷、施藥、取樣等介入治療,有廣闊的應(yīng)用前景,對醫(yī)學(xué)工程發(fā)展具有重要意義。
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