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數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機(jī)床運(yùn)動平穩(wěn)的前提下,實(shí)現(xiàn)以過渡過程時間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律,使機(jī)床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關(guān)鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種:前加減速控制一般位于插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后,加減速控制的對象是指令進(jìn)給速度;后加減速控制通常在插補(bǔ)器之后、伺服控制器之前,控制各運(yùn)動軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無需計算減速點(diǎn),算法相對簡單,但如果每個運(yùn)動軸的伺服增益不同,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運(yùn)動精度。
因此,目前主要應(yīng)用前加減速控制技術(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等方法;柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度突變而影響運(yùn)動平穩(wěn)性,柔性加減速由于加速度連續(xù),在高速加工中倍受關(guān)注。
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