淺談數(shù)控車床伺服系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床的重要性

論數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床的重要性

數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實現(xiàn)自動工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機(jī)、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時，社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，數(shù)控機(jī)床的精度和速度指標(biāo)等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。

數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。它是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，解決了大部分機(jī)械零件的自動化加工問題成為最主要的機(jī)械加工設(shè)備，在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動按有無反饋檢測單元分為閉環(huán)和開環(huán)兩種類型，這兩種類型的數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都必不可少。驅(qū)動控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。對于閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)來說，它是由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元、比較控制環(huán)節(jié)、反饋檢測單元、以及機(jī)床等組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差給驅(qū)動控制單元，驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運(yùn)動。在CNC系統(tǒng)中，由于計算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機(jī)床組成。

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的可靠度是評價可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。平均故障（失效）間隔時間（MTBF）是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)從一次故障到下一次故障的平均時間，數(shù)控機(jī)床常用它作為可靠性的定量指標(biāo)。

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)由于數(shù)控裝置采用微機(jī)后，其可靠性大大提高，所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出。它的故障主要來自伺服元件及機(jī)械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應(yīng)盡量用無接觸點元件代替。

目前數(shù)控機(jī)床因受元件質(zhì)量、工藝條件及費用等限制，其可靠性還不很高。

1. 伺服的高分辨率可以有效滿足數(shù)控系統(tǒng)對高精度的要求。

2. 伺服的響應(yīng)頻寬范圍廣，可以有效適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)對負(fù)載變化和快速響應(yīng)的要求。

3. 伺服提供豐富的參數(shù)設(shè)置，通過設(shè)置電子齒輪比、分頻系數(shù)、S型曲線、增益濾波參數(shù)等可以有效的配合上位機(jī)系統(tǒng)完成加工。

4. 伺服低速穩(wěn)態(tài)精度高、調(diào)速范圍廣，可以適應(yīng)有些特殊行業(yè)對速度的要求。

5. 伺服的可靠性好，可以使用各種惡劣環(huán)境，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾能力。

總之，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。